師資
謝哲新,2025年3月加入南方科技大學,機械與能源工程系助理教授,博士生導師。分別在2016,2021年于北京航空航天大學機械工程及自動化學院獲得學士、博士學位。2022年至2025年回國前在新加坡國立大學從事博士后研究工作。主要從事仿生機器人、柔性電子、交互式軟體機器人系統、醫療機器人等相關研究工作。在Science Robotics, Science Advances,Nature communications,Soft Robotics(封面,ESI高被引文章),Matter,IJRR,RAL, RAM等刊物發表論文多篇。相關研究被國家自然科學基金委,Science,Nature雜志的新聞專欄報道。研究成果也得到了麻省理工科技評論(MIT Technology Review)、哈佛大學三大新聞網(Harvard Wyss News、Harvard SEAS news、Harvard Crimson)、,英國廣播電視臺、德國廣播電視臺等多家國際媒體報道。與國際頂級機器人與自動化公司Festo開展合作研究(為Festo仿生學習網絡“bionic learning network”中首個來自亞洲高校的合作者),并于德國漢諾威展會上展出,德國總理默克爾、時任波蘭總理希德沃仔細了解、親自體驗該成果。謝哲新同時擔任機器人領域重要會議ICRA 2024, IROS 2024、2025的副主編,TRO、IJRR、Soft Robotics、Device等國際著名期刊的審稿人。
工作經歷:
◆ 2025.03-至今,南方科技大學機械與能源工程系,助理教授
◆ 2022.01-2025.03 新加坡國立大學機械工程系,博士后
學習經歷:
◆ 2016.09-2021.06,北京航空航天大學,博士
◆ 2012.09-2016.07,北京航空航天大學,學士
所獲榮譽:
◆ 中國自動化學會(CAA)自然科學獎一等獎(5/5),2022
◆ 北京航空航天大學“博士研究生十佳”,2020
◆ “挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品大賽一等獎,2015
代表文章:
◆ Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Jiaqi Liu, Lufeng Tian, Bohan Chen, Zhongqiang Fu, Sizhe Mao, Tongtong Jin, Yun Wang, Xia He, Gang Wang, Yanru Mo, Xilun Ding, Yihui Zhang, Cecilia Laschi, and Li Wen. “Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction.” Science Robotics, 8(84), eadh7852, 2023.
該論文被: Nature, TechXplore,新華社,人民網等報道
◆ Zhexin Xie, August G. Domel, Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, and Li Wen. “Octopus Arm-Inspired Tapered Soft Actuators with Suckers for Improved Grasping.” Soft Robotics, 7(5), 639-648, 2020. (Cover) (ESI - Top 1% highly cited papers)
該論文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore等報道
◆ Peiyi Wang, Zhexin Xie, Wenci Xin, Zhiqiang Tang, Xinhua Yang, Muralidharan Mohanakrishnan, Sheng Guo, and Cecilia Laschi. “Sensing expectation enablessimultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot.” Nature communications, 15(1), 1-13, 2024.
◆ Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen, Lei Jiang, and Mingjie Liu. "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines." Science Advances, 6(5), eaax1464, 2020.
◆ Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Zemin Liu, Zhaoning Sun, Elias M. Knubben, and Li Wen. “A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4), 1841-1850, 2020.
◆ Zhexin Xie, Muralidharan Mohanakrishnan, Peiyi Wang, Jiaqi Liu, Wenci Xin, Zhiqiang Tang, Li Wen, and Cecilia Laschi, “Soft Robotic Arm with Extensible Stiffening Layer.” IEEE Robotics and Automation Letters, 8(6), 3597-3604, 2023.
◆ Zhexin Xie, Bohan chen, Jiaqi Liu, Feiyang yuan, Zhuyin Shao, Hui Yang, August G Domel, Jingfeng Zhang, and Li Wen. “A Tapered Soft Robotic Oropharyngeal Swab for Throat Testing: A New Way to Collect Sputa Samples.” IEEE Robotics & Automation Magazine, 28(1), 90-100, 2021.