師資
王建坤，南方科技大學電子與電氣工程系助理教授，博士生導師，IEEE Senior Member，深圳市海外高層次人才。
目前，主持國家自然科學基金青年基金、中國科協青年人才托舉工程、深圳市優秀科技創新人才培養項目、深圳市穩定支持面上項目，參與科技部重點研發計劃、香港創新科技署創新科技項目等省部級項目。研究領域包括機器人運動與路徑規劃、人機交互、人工智能、機器人系統集成與應用示范，在IEEE TASE、IEEE TIV、IEEE RAL等國際期刊上發表論文30余篇，在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS等領域旗艦會議上發表論文20余篇，2篇論文入選ESI高被引論文；申請專利20余項；獲得2022 IET Cyber-Systems and Robotics Premium Award。擔任IEEE Trans. on Automation Science and Engineering副主編、IEEE Trans. on Intelligent Vehicles副主編、IEEE Robotics and Automation Letters副主編、International Journal of Robotics and Automation副主編、中國科技期刊卓越行動計劃Biomimetic Intelligence and Robotics副主編、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica青年編委、IEEE ICRA、IEEE ROBIO等國際會議高級委員會成員。
教育經歷
2018.7-2018.12：斯坦福大學，計算機系，訪問學生
2015.8-2019.7：香港中文大學，電子工程學系，博士
2011.9-2015.6：山東大學，自動化（卓越班），學士
工作經歷
2022.7至今：南方科技大學，電子與電氣工程系，助理教授
2020.9-2022.6：南方科技大學，電子與電氣工程系，研究助理教授
2019.8-2020.8：香港中文大學，電子工程學系，博士后
研究簡介
機器人運動與路徑規劃、智能機器人系統、人機交互、具身智能
學術任職
Program Chair, ICBIR 2022, 2023
Associate Editor, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2023.11-)
Associate Editor, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (2023.11-)
Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Letters (2022.9-)
Associate Editor, International Journal of Robotics and Automation (2023.5-)
Early Career Editorial Board, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (2021.11-)
Associate Editor, Biomimetic Intelligence and Robotics (2021.1-)
Associate Editor, Intelligence & Robotics (2022.8-)
Senior Program Committee, IEEE ICRA 2021, IEEE ROBIO 2019, IEEE ICIA 2016-2019
Technical Committee, IEEE ROBIO 2021, 2022
所獲榮譽
2023年 中國科協青年人才托舉工程
2022年 IEEE ROBIO Robotica Best Paper Finalist
2022年 IET Cyber-Systems and Robotics Premium Award
2022年 IEEE Senior Member
2021年深圳市海外高層次人才（孔雀計劃C類）
2019年香港中文大學外出交流獎學金
2018年香港中文大學全球卓越研究獎學金
2016年海峽兩岸與港澳地區創新創業大賽--最佳創新獎
2015年香港特區政府博士獎學金
代表文章
[J10] Sun, Z., Lei, B., Xie, P., Liu, F., Gao, J., Zhang, Y., & Wang, J. (2024). Multi-Risk-RRT: An Efficient Motion Planning Algorithm for Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.
[J9] Meng, F., Chen, L., Ma, H., Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2023). Learning-Based Risk-Bounded Path Planning Under Environmental Uncertainty. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
[J8] Xu, P., Chen, Z., Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2023). Learning to Predict Diverse Stable Placements for Extrinsic Manipulation on a Support Plane. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems.
[J7] Wang, J., Liu, J., Chen, W., Chi, W., & Meng, M. Q. H. (2021). Robot path planning via neural-network-driven prediction. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 3(3), 451-460.
[J6] Wang, J., Chi, W., Li, C., & Meng, M. Q. H. (2021). Efficient robot motion planning using bidirectional-unidirectional RRT extend function. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 19(3), 1859-1868.
[J5] Wang, J., Jia, X., Zhang, T., Ma, N., & Meng, M. Q. H. (2021). Deep neural network enhanced sampling-based path planning in 3D space. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 19(4), 3434-3443.
[J4] Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2021). Real-time decision making and path planning for robotic autonomous luggage trolley collection at airports. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(4), 2174-2183.
[J3] Wang, J., Chi, W., Li, C., Wang, C., & Meng, M. Q. H. (2020). Neural RRT*: Learning-based optimal path planning. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 17(4), 1748-1758.
[J2] Wang, J., Meng, M. Q. H., & Khatib, O. (2020). EB-RRT: Optimal motion planning for mobile robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 17(4), 2063-2073.
[J1] Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2020). Optimal path planning using generalized voronoi graph and multiple potential functions. IEEE transactions on industrial electronics, 67(12), 10621-10630.
招聘信息
王建坤博士課題組目前招聘研究助理教授、博士后、科研助理，招收博士生、碩士生、本科實習生，同時歡迎來自國內外大學及科研機構的訪問學者和交流學生。
有興趣者請聯系：[email protected]