師資

李春英,工學博士,現任南方科技大學副研究員,深圳市鵬城孔雀特聘人才,2024年海洋強國青年科學家。主要研究方向為仿生機器人、兩棲機器人、多機協作、多傳感器融合、水下通信、協同定位與導航等,致力于解決復雜環境下仿生小型多智能體協同編隊與環境感知技術難題與挑戰。主持深圳市優秀科技創新人才培養、國家建設高水平大學公派研究生項目,作為課題骨干參與日本學術研究資助項目SPS KAKENHI、天津市科技創新合作等項目。相關研究進展已在Information Fusion, Ocean Engineering, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, IEEE Systems Journal等國際知名期刊及會議發表論文約35篇。獲得中國政府國家公派留學生(CSC)獎學金、中國自動化學會自然科學二等獎等。現擔任IEEE ICMA國際旗艦會議Finance Chair(2025)、Publication Co-Chair(2024)、分會場主席等。
教育經歷
2021-2023 日本國立香川大學, 智能機械系統工程, 博士
2017-2020 天津理工大學, 控制工程, 碩士
工作經歷
2023.10-現在 南方科技大學電子與電氣工程系,研究助理教授
2021.06-2023.07 日本國立香川大學,智能機械系統工程,研究助理
研究簡介
智能仿生水下機器人(Biomimetic Underwater Microrobots)
多機協同編隊
子母機器人
多傳感器融合與環境感知技術
所獲榮譽
2024年“海洋強國青年科學家提名”
2024年鵬程孔雀計劃特聘人才
2024年IEEE ICMA 國際會議Co-Publication Chair
2023年中國自動化學會自然科學獎(二等獎)
2022年國家建設高水平大學公派研究生項目CSC獎學金
2021-2024年IEEE ICMA 國際會議分會主席(Session Chair)
代表文章
1. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Characteristic Evaluation via Multi-Sensor Information Fusion Strategy for Spherical Underwater Robots, Information Fusion, 95: 199-214, https://doi.org/10.1016/j.inffus.2023.02.024, 2023. (JCR Q1,中科院1區 TOP, IF=17.564)
2. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Performance Evaluation of Spherical Underwater Robot with Attitude Controller, Ocean Engineering, 268 (15): 113434, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113434, 2023. (JCR Q1, 中科院2區 TOP, IF=4.372)
3. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Adaptive Multi-Mode Switching Strategy for the Spherical Underwater Robot with Hybrid Thruster, Advanced Engineering Informatics, 55: 101845, https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101845, 2023. (JCR Q1, 中科院1區 TOP, IF=7.862)
4. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Study on Obstacle Avoidance Strategy Using Multiple Ultrasonic Sensors for Spherical Underwater Robots, IEEE Sensors Journal, 22(24): 24458-24470, 10.1109/JSEN.2022.3220246, 2022. (JCR Q1, 中科院2區 TOP, IF=4.325(2022年雜志影響因子))
5. Ao Li, Shuxiang Guo*, Chunying Li*, An Artificial Lateral Line-Based Active Obstacle Recognition Strategy and Performance Evaluation for Bionic Underwater Robots, IEEE Sensors Journal, 24(16): 26266 –26277, 2024. ( JCR Q1, 中科院2區, IF=4.3).
6. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Performance Evaluation of a Hybrid Thruster for Spherical Underwater Robots, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 71: 7503110, 10.1109/TIM.2022.3178700, 2022. (JCR Q1, 中科院2區,IF=5.332(2022年雜志影響因子))
7. Chunying Li, Shuxiang Guo, Jian Guo, Tracking Control in Presence of Obstacles and Uncertainties for Bioinspired Spherical Underwater Robots, Journal of Bionic Engineering, JBEN-D-22-00148R2, https://doi.org/10.1007/s42235-022-00268-z, 2022. (中科院2區,JCR Q2)
8. Jian Guo, Chunying Li, Shuxiang Guo, Study on the Autonomous Multi-Robot Collaborative Control System Based on Spherical Amphibious Robots, IEEE System Journal, DOI:10.1109/JSYST.2020.3023727, 2020. (中科院2區,JCR Q1)
9. Jian Guo, Chunying Li, Shuxiang Guo, Path Optimization Method for the Spherical Underwater Robot in Unknown Environment, Journal of Bionic Engineering, JBEN-D-20-00028R3, DOI: https://doi.org/12345-019-1234-x, 2020. (中科院2區,JCR Q2)
10. Ruochen An, Shuxiang Guo, Yuanhua Yu, Chunying Li and Tendeng Awa, “Task Planning and Collaboration of Jellyfish-inspired Multiple Spherical Underwater Robots”, Journal of Bionic Engineering, https://doi.org/10.1007/s42235-022-00164-6, 2022.
11. Ruochen An, Shuxiang Guo, Chunying Li and Tendeng Awa, Multiple Bio-Inspired Father–Son Underwater Robot for Underwater Target Object Acquisition and Identification, Micromachines, 13, 25. https://doi.org/10.3390/mi13010025, 2021.